GE磁共振的TPS reset（二）

既然TPS reset的概念是从LX的机器开始出现的，我们先来看看LX机器的TPS reset过程。

LX机器有三块基于Vxworks的单板计算机，分别是CPU，IPG，CERD。

VxWorks 操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统（RTOS），是嵌入式开发环境的关键组成部分。良好的持续发展能力、高性能的内核以及友好的用户开发环境，在嵌入式实时操作系统领域占据一席之地。它以其良好的可靠性和卓越的实时性被广泛地应用在通信、军事、航空、航天等高精尖技术及实时性要求极高的领域中，如卫星通讯、军事演习、弹道制导、飞机导航等。在美国的 F-16、FA-18战斗机、B-2 隐形轰炸机和爱国者导弹上，甚至连1997年4月在火星表面登陆的火星探测器、2008年5月登陆的凤凰号，和2012年8月登陆的好奇号也都使用到了VxWorks。

图一所示，如果系统三根RS232串口线都没有故障，系统可以通过串口方式，访问三块板子，并且启用debug模式，跟踪板子的启动过程。

其中跟CPU板子相连的那个串口线，就是通过cu tps访问的。这也是TPS最早的出处。

从主机通过SCSI转换器，拉三根串口线到系统柜，确实不是什么聪明的做法。232串口线的通讯距离，抗干扰能力都不太强，维修过程中经常会遇到三个debug窗口无法全部正常打开的情况。

在后面MGD，CAM，ICE等新的系统柜中，GE引入了一个十分有用的设备，就是前面文章中提到的PortServer TS：

通过这个串口服务器，把四个串口通讯（三块板子和STIF），转换成网络连接，稳定性得到保证。还提供了一个mgd_term的小脚本，可以快速打开APS，AGP，SCP 或者ICE的debug窗口，跟踪板子的启动过程，判断TPS reset失败的可能原因。

类似的串口服务器，在GE的自动励磁匀场工具中，也有应用。把多个串口设备，统一用一个网络接口去控制，确实既稳定可靠又经济实惠。

有兴趣的同学，可以在命令行中输入mgd_term，调出debug窗口，再进行TPS reset，看看你们用的机器都有几块单板计算机，TPS reset具体都做了哪些复位。

下一节我们主要讲讲MGD系统柜的TPS reset过程。