GE磁共振的TPS reset（七）

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前面自启动和确定IP的过程不再赘述，

一般情况下，APS板和AGP板型号一致，可以互换，如果APS有IT小板子，插到AGP上即可，

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初始化SPU，

启动SRF/TRF，

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同步后启动完成。

AGP板主要控制梯度波形的生成、涡流补偿等梯度相关信号的处理。

SCP板子启动过程：

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自启动和确定IP的步骤也是一样的，这块板子型号是MCP8360。

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CAN总线由SCP负责管理，所以CAN总线上节点（Driver module,  GP, PHPS，UPM等）的报错，都会汇集到SCP板报出来，

启动SRI，

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板间同步后，启动完成，

最后检测一下线圈接口上插了哪些线圈。